单片机模拟Linux自动初始化流程!(单片机.初始化.流程.模拟.Linux...........)

wufei123 2025-01-05 阅读:75 评论:0
通常我们写程序都是按照这个套路,一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。 如果逻辑非常复杂,涉及的模块比较多,那么这种顺序执行的代码就会比较臃肿,各模块耦合非常紧密。Linux kernel 中,有各种外设驱动,想按照一个顺序逻辑执...

通常我们写程序都是按照这个套路,一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

如果逻辑非常复杂,涉及的模块比较多,那么这种顺序执行的代码就会比较臃肿,各模块耦合非常紧密。Linux kernel 中,有各种外设驱动,想按照一个顺序逻辑执行下去,几乎是不可能的。

而kenrel 代码能有这么大的代码量,大而不乱,把各层次,各模块有效的分离,而大量的代码又有逻辑的组织在一起,和这个initcall 有至关重要的作用。

通过模仿这种方式,最后把图片中main函数代码清空,分离这种逻辑,又实现同样的功能。

如何能实现这样的功能了,需要一些背景知识:

1,程序代码的组织

2,链接脚本相关的知识。

3,函数指针的应用。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

1,代码的组织,如图片需要知道变量a,b及函数指针 f,f2是存放在程序的哪些段中,可以去看一下这篇stm32 启动代码 实现|C语言,上述的a,f都是存放在bss 段中,b,f2是存放在data段中,因为已经给定了初始值,而实现这个intcall会把需要自动初始化的数据放到一个自定义的段中去,如.initcall。

如何放到特定的段中了,就需要用到了attribute((section)) 关键字来改变的数据存放段了。

目前的程序编译出来用到了这些个段,除了.isr_vector也是添加的,其他都是编译器默认的。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

先加段代码:

单片机模拟Linux自动初始化流程!

当然这还不够,还需要告诉连接器(LD) 要把 .initcall 段也链接到程序中,所以也需要这段修改。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

这段按8字节对齐,定义两个全局变量,及按0-5顺序的链接这些数据,这样的两处修改,再来看一下程序各段的情况。

如图片:

单片机模拟Linux自动初始化流程!

已经多出红色框框为.initcalls段,这段总共是8个字节,从0x80005a8除开始。

在来看一下具体的这一段的情况,用readelf 工具。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

和上面的size工具是匹配的,而绿色框框的地址就是SystemInit(0x08000231,小端模式。)

单片机模拟Linux自动初始化流程!

所以通过attribute及修改链接脚本,就把函数指针变量放到了.initcall 段中。

那么如何来调用这个函数了,和之前的初始化data段数据类似,遍历这个段,然后取出这个函数地址,然后强制把段中的地址,转成函数指针,再直接调用即可。

单片机模拟Linux自动初始化流程!单片机模拟Linux自动初始化流程!

实现的这张图片,就是从.initcall段中取出函数地址,然后直接调用,非常容易把函数的地址及这个函数指针变量的地址搞混。

代码这么修改,需要自动初始化函数的确是可以调到了,但是每次都写这么长长的一段static initcall_t __ attribute__(( __ used__,__ section__(“.initcall.0.init”))),就是不舒服. linux kernel中通过宏来修改。

这个也一样。

单片机模拟Linux自动初始化流程!

添加 按照程序逻辑顺序执行的一些宏

0,low_level_init 比如放始化系统基本时钟

1,arch_init 比如放CPU架构d如初始化NVIC的一些初始化。

2,dev_init 外设模块初始化,比 i2c, flash, spi等。

3,board_init 做具体硬件板及的一些设置。

4,os_init 操作系统的一些设置如,文件系统,网络协议栈等。

5,app_init 最后跑用户程序。

把自己的程序也做一下修改,用宏代替。这样子掉调用do_initcalls 就会按照0,1-到5的顺序执行了。

单片机模拟Linux自动初始化流程!单片机模拟Linux自动初始化流程!

最后在来看一下initcall 段:

单片机模拟Linux自动初始化流程!单片机模拟Linux自动初始化流程!单片机模拟Linux自动初始化流程!单片机模拟Linux自动初始化流程!

这样只要在需要自动初始化函数加上类似于dev_init(),app_init() 就可以了,就会自动调用到,而不需要main 函数中一个一个的顺序执行。

比如i2c控制的初始化放到dev_init 中,下面挂了很多i2c的从设备,只要分别给个从设备用app_init 初始化就行,即使来了一个新的,也用这app_init初始化就行,也不需要更改原来的,高度的分离模块间的耦合度。

这样模拟Linux kenerl 初始化验证成功,最后上库。

以上就是单片机模拟Linux自动初始化流程!的详细内容,更多请关注知识资源分享宝库其它相关文章!

版权声明

本站内容来源于互联网搬运,
仅限用于小范围内传播学习,请在下载后24小时内删除,
如果有侵权内容、不妥之处,请第一时间联系我们删除。敬请谅解!
E-mail:dpw1001@163.com

分享:

扫一扫在手机阅读、分享本文

发表评论
热门文章
  • BioWare埃德蒙顿工作室面临关闭危机,龙腾世纪制作总监辞职引关注(龙腾.总监.辞职.危机.面临.....)

    BioWare埃德蒙顿工作室面临关闭危机,龙腾世纪制作总监辞职引关注(龙腾.总监.辞职.危机.面临.....)
    知名变性人制作总监corrine busche离职bioware,引发业界震荡!外媒“smash jt”独家报道称,《龙腾世纪:影幢守护者》制作总监corrine busche已离开bioware,此举不仅引发了关于个人职业发展方向的讨论,更因其可能预示着bioware埃德蒙顿工作室即将关闭而备受关注。本文将深入分析busche离职的原因及其对bioware及游戏行业的影响。 Busche的告别信:挑战与感激并存 据“Smash JT”获得的内部邮件显示,Busche离职原...
  • boss直聘怎么取消面试预约 boss直聘上面试爽约了会怎么样(面试.爽约.预约.取消.boss.....)

    boss直聘怎么取消面试预约 boss直聘上面试爽约了会怎么样(面试.爽约.预约.取消.boss.....)
    求职宝典:boss直聘面试技巧及取消预约方法 各位求职者注意啦!在Boss直聘上,随意取消面试预约会留下爽约记录,影响后续求职!本文将指导您如何避免爽约,以及如何取消已预约的面试。 如何取消Boss直聘面试预约? 打开Boss直聘APP,进入“我的”页面。 点击“待面试”,查看面试日程。 选择需要取消的面试,点击“取消面试”按钮即可。 Boss直聘面试爽约的后果? 爽约行为会在HR端留下记录,影响您的求职成功率。其他HR也能看到您的不良记录,所以务必重视面试预约。...
  • 闪耀暖暖靡城永恒怎么样-闪耀暖暖靡城永恒套装介绍(闪耀.暖暖.套装.介绍.....)

    闪耀暖暖靡城永恒怎么样-闪耀暖暖靡城永恒套装介绍(闪耀.暖暖.套装.介绍.....)
    闪耀暖暖钻石竞技场第十七赛季“华梦泡影”即将开启!全新闪耀性感套装【靡城永恒】震撼来袭!想知道如何获得这套精美套装吗?快来看看吧! 【靡城永恒】套装设计理念抢先看: 设计灵感源于夜色中的孤星,象征着淡然、漠视一切的灰色瞳眸。设计师希望通过这套服装,展现出在虚幻与真实交织的夜幕下,一种独特的魅力。 服装细节考究,从面料的光泽、鞋跟声响到裙摆的弧度,都力求完美还原设计初衷。 【靡城永恒】套装设计亮点: 闪耀的绸缎与金丝交织,轻盈的羽毛增添华贵感。 这套服装仿佛是从无尽的黑...
  • 蛋仔派对2025最新皮肤兑换码汇总 最新皮肤兑换码一览(兑换.皮肤.最新.派对.汇总.....)

    蛋仔派对2025最新皮肤兑换码汇总 最新皮肤兑换码一览(兑换.皮肤.最新.派对.汇总.....)
    蛋仔派对2025最新皮肤兑换码大放送!游戏内新增多款皮肤兑换码,包含最新、福利和通用三种类型,助你轻松获取精美奖励! 赶紧来看看如何兑换吧! 兑换码列表: 最新兑换码: ccewndj4k4k、cdkqdfm4fh、peetnmp4ef、cdxymk8f67 福利兑换码: cca863ywtfa、eggy2310am、eggy2311gz、eggyeggy9wz 通用兑换码: pec74dkcty、jsrqkrrjmh、cd3wt7wrph、ccepn7d8cjf...
  • python怎么调用其他文件函数

    python怎么调用其他文件函数
    在 python 中调用其他文件中的函数,有两种方式:1. 使用 import 语句导入模块,然后调用 [模块名].[函数名]();2. 使用 from ... import 语句从模块导入特定函数,然后调用 [函数名]()。 如何在 Python 中调用其他文件中的函数 在 Python 中,您可以通过以下两种方式调用其他文件中的函数: 1. 使用 import 语句 优点:简单且易于使用。 缺点:会将整个模块导入到当前作用域中,可能会导致命名空间混乱。 步骤:...